Kiến trúc và chức năng của động cơ giảm tốc
??ng c? gi?m t?c là m?t thi?t b? thi?t k? ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c ??i h??ng mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: bánh r?ng và tr?c khu?u. Bánh r?ng ???c b? trí ?? gi?m t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?u ???c k?t n?i v?i ??ng c? ?